Павелско е село, разположено в планината Родопи и се намира в община Чепеларе. То е в непосредствена близост до Хвойна и също е в Хвойненската котловина, известна със старото име Ропката. Смята се, че Павелско е най-старото село в местността Рупчос. Рупчос представлява историко-географска област, разположена в централната част на запасните Родопи. Областта се дели на горен и долен Рупчос, като долната част е около Хвойна, съответно Павелско. Именно поради това разположение и попадането в котловината, Павелско има мек планински климат, с приятни прохладни температури лятото и умерено студени зимата.

Населението на селото е 600 (ГРАО, 2010-12-15) души и средно голямо село в района, като е по-населено и от Хвойна 466 (ГРАО, 2010-12-15) души. Надморската височина е около 730м.

Интересен факт е, че в селото и околностите му са изградени 21 православни храма.